新增EtherCAT总线接口，支持以太网、CANopen、RS485等通讯功能，可广泛应用于机器人、机床、包装机械、自动化装配系统等工业智能控制领域。
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应用案例
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项目 | 规格 | |
程序容量 | 200K | |
基本指令速度 | 0.065μs | |
高速输入 | 8路*200kHz | |
高速输出 | 8路*200kHz | |
数字滤波 | X0～X7采用可设置数字滤波 | |
掉电储存 | 除了W之外所有软元件 | |
COM串行通信 | 两路通讯口 COM0：RS232 COM1：RS485 | |
USB | 支持USB-Type-C 接口 | |
CANopen | 自带CAN通讯口 最大支持带31个从站 | |
以太网 | 自带以太网通讯口 程序上下载、Modbus-TCP 最大支持连接16个从站，4个主站 | |
左通讯扩展类型 | 支持1路RS-485扩展 | |
右扩展？槔嘈 | 最大支持15个？，其中特殊？樽畲笾С8个 | |
| 定位指令 | 新增加多种定位功能类型 | |
实时时钟 | 支持 | |
S曲线加减速 | 支持 | |
| 定位指令 | 新增加多种定位功能类型 | |
实时时钟 | 支持 | |
S曲线加减速 | 支持 | |
| 插补指令 | 支持平面直线、平面圆弧插补 | |
电子凸轮 | 支持16轴电子凸轮 | |
飞剪/追剪非标 | 支持16轴飞剪/追剪 | |
